নির্ভরযোগ্যতা হল যে কোন ভাসমান লিডার সিস্টেমের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য এবং এটি ব্লু আকাঙ্ক্ষার নকশা দর্শনের একটি মূল নীতি।টেলিযোগাযোগ শিল্প থেকে নকশা নীতিতে আমাদের দলের দক্ষতার উপর ভিত্তি করে, সিস্টেমটি তার মূল উপাদানগুলিতে অতিরিক্ততাকে জোর দেয়। ব্যর্থতার পথগুলি মডেল করতে এবং ব্যর্থতার একক পয়েন্টগুলি নির্মূল করতে সিমুলেশন ব্যবহার করে বাণিজ্যিক মডেলটিও পুনরাবৃত্তিভাবে ডিজাইন করা হয়েছিল।এই নীতিগুলি কীভাবে ভাসমান লিডার সিস্টেমে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে তার মূল উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে:
যেহেতু বায়ার গতি লিডার বায়ুর দিক এবং বায়ুর গতি পরিমাপকে প্রভাবিত করে, ব্লু অ্যাস্পিরেশন সিস্টেম একটি গতি সেন্সর দিয়ে সজ্জিত যা উচ্চ রেজোলিউশনের পিচ এবং রোল ডেটা অর্জন করে।এবং ডিজিপিএস সেন্সর সঠিক দিকনির্দেশনা পেতে. আমাদের পেটেন্টকৃত অ্যালগরিদম তারপর একটি প্রজেকশন পদ্ধতি ব্যবহার করে LiDAR বায়ু গতি তথ্য সঠিক অনুভূমিক সমতল সংশোধন করতে.লিডার ইনস্টলেশনের কোণ হিসাব করে, রুট সেন্সর থেকে সত্যিকারের উত্তর, সিস্টেমটি সংগ্রহ করা বায়ু দিকের তথ্যকে সঠিক কোণে রূপান্তর করতে সক্ষম।
মডিউল | বিস্তারিত |
বাউই |
- ব্যাসার্ধঃ ৫ মিটার - উচ্চতাঃ ৯ মিটার - ওজনঃ ১৪.৫ টন -নেট ফ্লোয়েন্সঃ ১০.৫ টন কাঠামোঃ একাধিক ক্যাবিনেট - উপাদানঃ পিই, কার্বন স্টিল, স্টেইনলেস স্টিল |
মোরিং সিস্টেম |
- জলের গভীরতাঃ > ৫ মিটার - অ্যাঙ্করঃ সিমেন্ট ব্লক এবং/অথবা মোরিং অ্যাঙ্কর - মোরিংঃ এক পয়েন্ট মোরিং - গভীর জলের গভীরতা সহ সাইট-নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তা অনুসারে নিয়মিত - একাধিক মোরিং সিস্টেম এছাড়াও উপলব্ধ |
নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা |
- ইন্ডাস্ট্রিয়াল পিএলসি - বা বিএ এর এমবেডেড কন্ট্রোলার |
লিডার |
- লিডার:ডিইউএল লিডার(ডিফল্ট) (উইন্ডকিউব অফশোর সংস্করণ; ZX 300M, Movelaser B300M) |
পাওয়ার সাপ্লাই |
-ব্যাটারি ক্ষমতাঃ একাধিক গ্রুপে মোট 60kwh; - বায়ু টারবাইনঃ ২×৩৫০ ওয়াট; - সৌর প্যানেলঃ 1600W, একাধিক গ্রুপ; - জ্বালানী পিলঃ 2x110W 224L জ্বালানী ((ঐচ্ছিক) |
নেভিগেশন সিস্টেম |
-এআইএস×১ -রাডার রিফ্লেক্টর × 2 -আইএএলএ-সম্মত নেভিগেশন লাইট 1 × 1 ডাবল নেভিগেশন লাইট সমর্থন কিন্তু স্থানীয় কর্তৃপক্ষের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে হবে |
অবস্থান ব্যবস্থা |
- দিকঃ 0-360° - দিকনির্দেশনা সঠিকতাঃ 0.09° (2 মিটার বেসলাইন) -পজিশনিং নির্ভুলতাঃ ০.৫ মিটার (অনুভূমিক, এসবিএএস মোড) |
মোশন সেন্সর | - জিএনএসএস-আইএনএস সেন্সর×২ অথবা জিএনএসএস-আইএনএস সেন্সর×১ এবং এমআরইউ সেন্সর×১ |
যোগাযোগ ব্যবস্থা |
-SAT মডিউলঃ Iridium SBD×1, অন্যান্য ব্রডব্যান্ড SAT ডেটা মডিউল (ঐচ্ছিক); -মোবাইল নেটওয়ার্কঃ 2G/3G/4G×1; 2.4G/5G Wi-Fi×2; স্থানীয় ইথারনেট সংযোগ |
তথ্য সংগ্রহ |
- ডুয়াল ইন্ডাস্ট্রিয়াল পিসি - ইন্টারফেসঃ সিরিয়াল × 6, ইথারনেট × 2 |
হাইড্রোলজিক্যাল সেন্সর |
- ডপলার বর্তমান সেন্সর - তরঙ্গ সেন্সর এবং জলের গভীরতা সেন্সর - জল লবণতা এবং তাপমাত্রা সেন্সর |
A. মনিটরিং
ব্লু অ্যাস্পিরেশনস ফ্লোটিং লিডার সিস্টেমটি রিমোট সিস্টেমের অবস্থা, ডেটা স্বাস্থ্য এবং ক্যামেরা পর্যবেক্ষণের জন্য সজ্জিত।
সিস্টেমের অবস্থা পর্যবেক্ষণ প্রতি দুই ঘণ্টায় নিম্নলিখিত পরামিতিগুলি ট্র্যাক করেঃ
· সিস্টেমের ভোল্টেজ;
· ব্যাটারি ভোল্টেজ;
· বিদ্যুৎ সরবরাহের অবস্থা;
· ল্যাচের অবস্থা;
· ফুটোর অবস্থা;
· জিপিএস অবস্থান; এবং
· অফসেট দূরত্ব
প্রতি দুই ঘণ্টায় নিম্নলিখিত প্যারামিটারগুলি পর্যবেক্ষণ করা হয়ঃ
· গতির তথ্যের অবস্থা;
· অবস্থান ও দিকনির্দেশের অবস্থা;
· লিডার ডেটার অবস্থা; এবং
· আবহাওয়া স্টেশনের তথ্যের অবস্থা।
ক্যামেরা মনিটরিং এর মধ্যে রয়েছে ছবি এবং ভিডিও, যদি ব্রডব্যান্ড স্যাটেলাইট যোগাযোগ বা মোবাইল নেটওয়ার্ক উপস্থিত থাকে তবে সেগুলিও মাত্র কয়েক সেকেন্ডের মধ্যে ডাউনলোড করা যায়।
বি.অধিগ্রহণএবং ট্রান্সমিশন
সিস্টেমটি তার অতিরিক্ত আইপিসি (? ইন্ডাস্ট্রিয়াল পিসি?) সার্ভারগুলিতে সংরক্ষণ করা তথ্য সংরক্ষণ করে? এসএসডি ডিস্ক। এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে গতি সংশোধন প্রতিদিন চালায় এবং সংশোধন করা 1 সেকেন্ডের ডেটা এবং 10 মিনিটের গড় ডেটা সঞ্চয় করে।যদি একটি ব্রডব্যান্ড যোগাযোগ সংকেত পাওয়া যায় (e৩জি/৪জি নেটওয়ার্ক) সিস্টেমটি উচ্চ-রেজোলিউশনের ডেটা (এলওএস ডেটা এবং ১ সেকেন্ডের বায়ু ডেটা) এবং ১০ মিনিটের গড় ডেটা উভয়ই আপলোড করবে।স্যাটেলাইট এসবিডি মডিউলগুলির মাধ্যমে মাত্র ১০ মিনিটের গড় ডেটা অনশোর সার্ভারে আপলোড করা হবে।গ্রাহক অনশোর সার্ভারও সরবরাহ করতে পারেন।
উপরন্তু, ব্লু আকাঙ্ক্ষা উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি গতির তথ্য প্রদান করতে পারে, LiDAR LOS তথ্য,এবং তরঙ্গ বর্ণালী তথ্য ভবিষ্যতে পোস্ট প্রসেসিং সক্ষম হিসাবে ভাসমান LiDAR তথ্য প্রক্রিয়াকরণের জন্য প্রযুক্তি বিকশিত.
তথ্য সংগ্রহ ও প্রেরণের সংক্ষিপ্তসার
প্রেরণ ও বিতরণ
স্থানীয় কপি
সিস্টেমটি দ্বৈত ওয়াই-ফাই রাউটার দিয়ে সজ্জিত (২.৪ জি এবং ৫ জি ব্যান্ড উভয়ই সমর্থন করে) যার পাওয়ার সাপ্লাই দ্বৈত স্যাট সংযোগের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত হয়। ওয়াই-ফাই সংযোগ এবং প্রমাণীকরণের সাথে,রক্ষণাবেক্ষণকারীরা (এস) এফটিপি এর মাধ্যমে উভয় আইপিসি সার্ভার থেকে সমস্ত ডেটা ডাউনলোড করতে পারে.
অনশোর সার্ভারে 10 মিনিটের গড় তথ্য আপলোড করুন
যদি কোনও মোবাইল নেটওয়ার্ক উপস্থিত না থাকে, তবে 10 মিনিটের গড় ডেটা দৈনিক স্বয়ংক্রিয়ভাবে দ্বৈত SAT SBD বা SAT ব্রডব্যান্ড ট্রান্সমিটারের মাধ্যমে অনশোর সার্ভারে আপলোড করা হয়।অন্যথায় আপলোডের জন্য একটি মোবাইল নেটওয়ার্ক ব্যবহার করা হয়.
অনশোর সার্ভারে উচ্চ-রেজোলিউশনের ডেটা আপলোড করুন
যদি একটি মোবাইল নেটওয়ার্ক উপলব্ধ থাকে বা একটি SAT ব্রডব্যান্ড ট্রান্সমিটার সজ্জিত থাকে (ঐচ্ছিক), উচ্চ-রেজোলিউশনের সেন্সর ডেটা (LiDAR সহ) rsync বা SFTP এর মাধ্যমে অনশোর সার্ভারে আপলোড করা যেতে পারে।
ক্লায়েন্টের কাছে বিতরণ
গ্রাহকের কাছে ডেটা স্বয়ংক্রিয় এবং নিরাপদ বিতরণের জন্য বেশ কয়েকটি বিকল্প উপলব্ধ। এনক্রিপ্ট করা সংযুক্তি সহ ইমেল বিতরণ বা এসএফটিপি ফাইল স্বয়ংক্রিয় আপলোড পছন্দসই পদ্ধতি।ডাটা ডেলিভারি পরিষেবাটি ব্লু আকাঙ্ক্ষা দ্বারা পরিচালিত হয়।rdপার্টির অংশগ্রহণ।
স্থানীয় সার্ভার
এটা সম্ভব যে ক্লায়েন্টরা তাদের স্থানীয় সার্ভার সেট আপ করে, ডেটা শুধুমাত্র স্থানীয় সার্ভারে প্রেরণ করা যেতে পারে যাতে ডেটা সুরক্ষিত থাকে।
C. স্টোরেজ এবং অ্যাক্সেস নিয়ন্ত্রণ
অপ্রত্যাশিত তথ্য হ্রাস এড়ানোর জন্য ডেটা স্টোরেজ সাবসিস্টেম সর্বদা অতিরিক্ত অনুলিপিগুলি বজায় রাখে (উভয় স্থানীয়ভাবে ভাসমান LiDAR সিস্টেমে এবং অনশোর সার্ভারে) ।তথ্য ফাইল এছাড়াও 7z বা জিপ ফরম্যাটে পাসওয়ার্ড সুরক্ষা সঙ্গে সংকুচিত করা হয়. এই পাসওয়ার্ড শুধুমাত্র ব্লু আকাঙ্ক্ষার অনুমোদিত কর্মচারী এবং তার ক্লায়েন্টের কাছে পরিচিত।
ভাসমান লিডার সিস্টেমে দুটি আইপিসি সার্ভার রয়েছে। কাঁচা গতির ডেটা, লিডার ডেটা এবং অন্যান্য সেন্সর ¢ ডেটা উভয় সার্ভার ¢ এসএসডি ড্রাইভ জুড়ে সিঙ্ক্রোনাইজ করা হয়।অ্যাক্সেস কন্ট্রোল সিস্টেমের আইপিসি অপারেটিং সিস্টেমে সক্ষম এবং শুধুমাত্র অনুমোদিত প্রকৌশলী অ্যাক্সেস প্রদান করা হয়.
ডাটা অনশোর সার্ভারে আপলোড করার পরে, এটি সংকুচিত এবং এনক্রিপ্ট করা হয় (আবারও কেবলমাত্র ব্লু আকাঙ্ক্ষার অনুমোদিত কর্মীদের অ্যাক্সেস সীমাবদ্ধ করে) । ডেটা সার্ভারে ব্যাক আপ থাকে।
ব্লু আকাঙ্ক্ষা সাইটের স্থানীয় দেশে ক্লাউড সার্ভার ব্যবহার করবে অথবা গ্রাহকদের অনুরোধের ভিত্তিতে অনশোর ডেটা স্টোরেজ স্পেস ব্যবহার করবে।
D. রিপোর্টিং ফরম্যাট
ব্লু আকাঙ্ক্ষা সাধারণত একটি এক্সেল ফাইলের মধ্যে প্রতিদিন ক্লায়েন্টদের কাছে ডেটা সরবরাহ করে যা প্রতিটি পরিমাপ পরামিতির জন্য একটি কলাম থাকে।আমরা প্রতি মাসে বায়ু ডেটা এবং অন্যান্য পরামিতি সংক্ষিপ্ত বিবরণ সহ একটি প্রতিবেদন অন্তর্ভুক্ত, ফ্লোটিং লিডার সিস্টেমের আচরণ, আবহাওয়া, উপলভ্যতা ইত্যাদি সম্পর্কিত মন্তব্য সহ প্রযোজ্য হলে।
আমরা ক্লায়েন্ট-নির্দিষ্ট ডেটা ফাইল এবং মাসিক প্রতিবেদনও সরবরাহ করি।
ব্লু অ্যাস্পিরেশনস ফ্লোটিং লিডার সিস্টেম নিম্নলিখিত পাওয়ার সিস্টেম দিয়ে সজ্জিতঃ
l ব্যাটারি ব্যাংক: ৪ টি গ্রুপ, মোট ৬০ কিলোওয়াট;
I বায়ু টারবাইনঃ 2×350W
l সৌর প্যানেলঃ 1600W, একাধিক গ্রুপ
1 জ্বালানী পিলঃ 2 x 110W, 8 টি জ্বালানী ট্যাংক, মোট 248 kwh
সিস্টেম পাওয়ার বিশ্লেষণ
সঞ্চিত শক্তি | ব্যাটারি ((১২ ভি,২৫০ এএইচ) x ২০ | জ্বালানী ((M28, 31kwh) x 8 |
৩০৮ কিলোওয়াট | ৬০ কিলোওয়াট | ২৪৮ কিলোওয়াট |
একক বা দ্বৈত লিডার | দৈনিক সিস্টেমের শক্তি খরচ | শুধুমাত্র ব্যাটারি এবং জ্বালানী দিয়ে দিন |
একক জেডএক্স লিডার | ১২৫ ওয়াট x ২৪ ঘন্টা-->৩ কিলোওয়াট (দৈনিক) | ১০২ দিন |
একক উইন্ডকিউব লিডার | ৮৫ ওয়াট x ২৪ ঘন্টা -->২.০৪ কেডব্লিউএইচ (দৈনিক) | ১৫০ দিন |
ডুয়াল লিডার | 180W x 24h-->4.32 kwh (দৈনিক) | ৭১ দিন |
স্কটল্যান্ডের ডান্ডিতে ওডাব্লুএ স্টেজ ২ ভেরিফিকেশন প্রকল্পে পাওয়ার বিশ্লেষণ৬ মাস)
প্রকল্পে উৎপাদিত মোট শক্তি (কেডব্লিউএইচ) |
সৌরশক্তি প্রজন্ম ((কেডব্লিউএইচ) |
বায়ু শক্তি উৎপাদন (কেডব্লিউএইচ) |
জ্বালানি কোষের শক্তি উৎপাদন (কেডব্লিউএইচ) |
|
মোট | 1148.51 | 880.14 | 210.81 | 57.56 |
প্রতিদিন | 6.38 | 4.89 | 1.17 | 0.32 |
টেবিল থেকে আমরা দেখতে পাচ্ছি যে ভাসমান LiDAR এর মোট সিস্টেম খরচ (দৈনিক) সৌর প্যানেল এবং বায়ু টারবাইন দ্বারা উত্পাদিত শক্তি দ্বারা আচ্ছাদিত করা যেতে পারে, এমনকি উভয় LiDARs চালিত হয়।
আমাদের পাওয়ার সিস্টেমটি একটি ডাবল-লাইডার সিস্টেমের সাথে ভাসমান লিডার সিস্টেমকে সমর্থন করার জন্য যথেষ্ট ((হট স্ট্যান্ডবাই) ।আমরা একটি শক্তি পূর্বাভাস সিস্টেম ব্যবহার করে বোর্ড বায়ু টারবাইন এবং সৌর প্যানেল থেকে আউটপুট পূর্বাভাস এবং শক্তি ব্যবহার কৌশল জন্য ভাল পরিকল্পনা.
নীচের গ্রাফটি একটি সাধারণ সিস্টেম ভোল্টেজ প্রোফাইল দেখায়। আমরা অবিচ্ছিন্নভাবে সিস্টেমটিকে তার ভোল্টেজ সুরক্ষা স্তরের 24.5 ভি এর উপরে বজায় রাখি।